Habitat 3.0 y AutoRT: un nuevo horizonte para hacer realidad la convivencia humano-robot

Cuando eras niño, veías películas de ciencia ficción con ambientes futuristas, ropa y artefactos tecnológicos, y humanos conviviendo con robots. Esto te explotaba la cabeza y pensabas: “¡Wow, eso nunca va a pasar!”.

Estabas equivocado. Recientemente, el gigante tecnológico Meta —dueño de Facebook, Instagram y WhatsApp— presentó el revolucionario Habitat 3.0. Según Meta, promete ser “el próximo hito en el camino hacia los robots socialmente inteligentes”.

Por su parte, Google —dueño de Gmail, Youtube y GMaps— introdujo Auto-RT, SARA-RT y RT Trajectory. La finalidad de estos tres sistemas será mejorar la recopilación, velocidad y generalización de datos del mundo real por robots.

Meta detalla en su artículo que una de sus visiones como compañía es encontrar ‘agentes de IA’ que puedan ver e interactuar con el entorno. Su objetivo es crear una relación más cercana entre humanos y robots.

Esto no se limita a convivir en armonía con los humanos de una manera segura y lograr comunicarse con ellos. Incluye ayudarles en sus tareas domésticas cotidianas en el mundo físico y digital.

Esta visión será posible con la ayuda de la IA y una próxima generación de AR (Realidad Aumentada) y VR (Realidad Virtual) en pro de una experiencia agradable y que estos robots consigan una adaptación y personalización proporcionada por humanos.

Los ingenieros de Meta usan este simulador para crear y desarrollar algoritmos y scripts. Tras probarlos en un entorno virtual, son transferidos a los robots físicos. Esta herramienta se convierte en el ambiente perfecto para la evolución de la robótica.

Como se puede inferir del nombre de la herramienta de Meta, Habitat tuvo otras versiones. En el 2019, fue lanzada Habitat 1.0. Esta se encargaba de entrenar robots en el mundo virtual para navegar en escaneos 3D de casas del mundo físico a velocidades que sobrepasaban los 10.000 pasos de robot por segundo.

Ya en 2021, evolucionó a Habitat 2.0. En esta versión se introdujeron acciones interactivas —como cajones que se podían abrir o cerrar, y objetos que se podían recoger y manipular— y las primeras instrucciones a robots virtuales para limpiar la casa reorganizando objetos.

En ese mismo sentido y viendo el alcance de este universo, otro peso pesado de la tecnología introdujo AutoRT. Google, en su carrera para innovar, creó estos avances —a través de su división de robótica Google DeepMind— para “ayudar a los robots a tomar decisiones más rápido, además de comprender y navegar mejor en sus entornos”.

Como explica TechCrunch, este sistema fue diseñado para sacar partido a modelos básicos de gran tamaño para diferentes fines. Comienza usando un modelo de lenguaje visual (VLM) para un mejor entendimiento de la situación.

Google DeepMind ha probado este sistema en los últimos meses y ha recopilado alrededor de 77.000 pruebas. Estas demostraron la capacidad del sistema de manejar hasta 20 robots al mismo tiempo y un total de 52 dispositivos diferentes.

Asimismo, SARA-RT hace que los transformadores robóticos sean más eficaces y veloces. TR-Trajectory aprovecha la entrada de video para el entrenamiento de robots por medio de YouTube.

Es fascinante ver la revolución que se está llevando a cabo con los avances tecnológicos, como el de la robótica y la IA. Este progreso ha permitido que la humanidad esté un paso más cerca de materializar los futuros planteados por la ciencia ficción desde sus inicios.

Ahora te pregunto, ¿estás listo para vivirlo?